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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787561264119 Author 作者 李克昭 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 197页 Publisher 出版社 西北工业大学出版社 Publication Date 出版日期 2019-02-01 Product Dimensions 商品尺寸 其他 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 导航技术是时空坐标信息化、智能化的重要内容。本书首先介绍了CCD/GNSS导航定位的坐标系及其转换;接着研究了基于几何代数的位姿表达和运算理论,推导并给出了基于四元数、对偶四元数以及共性几何代数体系的视觉导航定位模型;然后研究了BDS MEO精密定轨、GNSS多系统选星、整周模糊度解算和周跳探测问题;*构建了基于CCD/GNSS多传感器融合的动态导航定位模型,并通过实验进行了数据处理和分析,进一步验证了所建模型的正确性和有效性。 本书适合于卫
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