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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787560393087 Format 版本 精装 Pages Number 页数 248页 Publisher 出版社 哈尔滨工业大学出版社 Publication Date 出版日期 2022-05-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 以智能机器人为智能体载体的多机器人系统一直被广泛应用于军事、农业、勘测、救援、交通等涉及国家关键产业及人类的日常生活中,具有十分重要的研究意义。其中,追逃问题本质上是多机器人之间有限理性的多局中人的博弈问题,也是研究多机器人系统中机器人之间竞争与合作的典型平台。本书的主要内容包括引言,基于混合地图的多机器人协作探索环境,多机器人协作SLAM、基于AGRMF一NN的多机器人任务分配算法、基于深度强化学习的多机器人协作SLAM算法,多机器人追捕博弈问
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