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适读人群 : 《基于FPGA的伺服系统数字控制技术》适合从事电动机控制及伺服系统研发的工程师参考,也可供大专院校相关专业的学生学习使用。 《基于FPGA的伺服系统数字控制技术》收录了作者亲自参与研发的多个典型实例,作者还公开了大量的源程序代码,读者可以直接采用,有非常直接的借鉴意义。
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μC/ OS-II是源码公开的可完整移植、可写入ROM的占先式实时嵌入式内核,其性能完全可以与商业产品竞争。自1992年以来,全世界成千上万的开发者已经成功地将μC/ OS-II应用于从照相机到自动取款机的各种系统中。 本书由μC/ OS-II内核的作者撰写,通过大量的源代码,讲述了内核的设计和创建,以及多任务实时系统的原理。读者还可以从中学到内核结构、任务和时间管理、任务间通信和同步以及动态内存分配等等概念及其实践。
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测试驱动开发是一种可以在开发过程中控制忧虑感的开发方法。我并非指那些毫无意义的没有必要的担忧──(pow widdle prwogwammew needs a pacifiew)──而是指合理的担忧,担忧是否合理是个很困难的问题,不能从一开始就看出来。如果说疼痛自然就会叫 “停!”,那么担忧自然就会说“细心!”。
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