本书为国家自然科学基金委员会资助项目，同时被列为 十三五 国家重点图书。本书力图通过解决激光探测与测量（即激光雷达）数据，辅助高精度真正射影像制作中的若干关键问题，利用激光雷达技术快速生产数字地表模型的能力，为城市大比例尺真正射影像制作提供精度高、成本低、周期短的数据源，推动真正射影像的广泛生产和应用。本书内容多为作者近年来研究与学习的心得，均为前沿的不断发展中的理论和技术，为我国多源遥感数据的真正射影像制作提供深入的理论支持，为国民经济的发展起到重要的作用，具有研究价值和收藏价值。
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