机构学是一门十分古老的科学,至今仍然不断地向前发展着。本书为了响应*研究生教材征集,又系统地总结了近10年来在空间机构学和并联机器人机构学上的新的研究成果。本书是基于螺旋理论和影响系数原理展开研究的,内容主要包括机构分析和机构综合两个方面。该书内容全面系统,可以作为硕士生教材,其中比较深入的部分博士生学习时也可选用,还可以作为广大有关科技人员参考用书。
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