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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111533528 Author 作者 (法)马修·格罗萨德(Mathieu Grossard) 等 主编;潘峰 等 译 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 252页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2016-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书主要介绍了有关柔性机器人原理、结构与应用等内容。全书内容共计10章,其中靠前章介绍了集成功能微抓手系统设计的一般概念,涉及材料科学和拓扑结构优化的自动化优选控制;第2章着重分析了模态能控性和能观性的双重表示,并介绍了在柔性机械手优化设计中模型降阶和传感器/执行器共定位相关的几个重要特性;第3章介绍了允许同时使用能量和系统结构表示的不同建模工具,尤其是采用波特-汉密尔顿(Port-Ha
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