国防科技著作精品译丛 无人机系列 容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法 [瑞士]迪卡德（Gu 【店主推荐，正版书放心购买，可开发票】

无人机（UAVs）相比有人机而言，为收集情报等多种任务提供了有效的手段，在成本、效率及减少驾驶员风险方面具有相当大的优势。为了高效完成任务并具有较高的安全性，无人机应满足如下要求 当存在外部干扰和模型不确定性时，飞行系统须具有鲁棒性 故障检测与隔离（FDI）系统能有效地监测飞机的健康状态 飞控与导航系统应根据作动器故障或机体损伤进行重构，且能避障。《国防科技著作精品译丛·无人机系列·容错飞行与导航系统 小型无人机实用方法》全面论述了无人机实用的方法，满足实时性、高效计算以及模块化三方面的要求，内容涉及 容错飞行技术概论 小型无人机建模的方程 基于扩展卡尔曼滤波的完全非线性故障检测与隔离 非线性飞行与导航系统。《国防科技著作精品译丛·无人机系列·容错飞行与导航系统 小型无人机实用方法》图文并茂、循序

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[瑞士]迪卡德（Guillaume J. /2012-05-01 /国防工业出版社

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¥169.34定价：¥339.68 (4.99折)

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2012-05-01 /国防工业出版社

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¥146.46定价：¥460.10 (3.19折)

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[瑞士]迪卡德（Guillaume J. /2012-05-01 /国防工业出版社

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¥146.52定价：¥459.92 (3.19折)

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[瑞士]迪卡德（Guillaume J. /2012-05-01 /国防工业出版社

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2012-05-01 /国防工业出版社

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