海洋无人航行器智能自主控制 [英]卡洛斯·C·因 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
先进的海洋运载器自适应能力和自治程度正在得到不断提升,可以执行更高端的海上任务。远程遥控海洋运载器由于受到经济成本、人类现有劋作技能的限制,已经不再具有优势。另外,水面和水下自主航行器在成本和人为劋作干涉方面大幅度降低,有着巨大潜力。《海洋无人航行器智能自主》提出了一种智能体系结构(ICA),使得多个自主航行器能够协同工作,开展水下多平台交互式任务。ICA在本质上是通用的,因此适用于水面和水下航行器协同工作的研究,不同的自主航行器有潜在的互补能力,它们在执行复杂的任务时能够自动地协同工作。面向服务计算的灵活性和agent技术为ICA的实现奠定了基础。实体数据库能够获取劋作者的技能、平台能力以及环境变化,捕获的信息作为知识存储,从而根据当前的状况对规划任务进行推理。ICA通过了仿真验证以及水下机器
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