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本书是经过我们对工业机器人相关专业岗位上岗人员能力要求的广泛调研,以及在企业技术人员、技术骨干和能工巧匠的共同指导和参与下编制的,旨在使学习者能够掌握工业机器人技术及相关专业岗位所需的知识、技能和职业素质。本书以职业岗位需求为原则,遵循职业院校教育教学规律,按照从简单到复杂,开发了8个项目教学。分别是工业机器人电气控制系统的安装、工业机器人的驱动与控制系统的调试、工业机器人的信号采集及通信、工业机器人常用辅助控制电器元件的安装和接线、工业机器人电气装配、工业机器人电气调试、工业机器人电气维修、工业机器人电气保养与维护。这8个项目从简单到复杂的规律,循序渐进进行讲解。通过这8个项目,重点学习了工业机器人电气装调、工业机器人的维护及维修、工业机器人的保养等。教材打破传统组织结构方式
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