无人机协同路径规划 (英)楚拉多斯 怀特 尚穆加韦尔 国防工业出版社 9787118084139 部分图片套装书籍可能不全 下单前请咨询线上客服
在《无人机协同路径规划》中,作者AntoniosTsourdos(楚拉多斯)、Brian White和MadhavanShanmugavel全面且完整地阐述了无人机的路径规划方法。书中首先介绍了地面机器人的路径规划算法,然后给出了无人机在考虑运动学约束、环境约束和安全性条件下的二维和三维路径规划算法以及协同任务/路径规划技术,书中还介绍了探测和回避障碍物的算法。《无人机协同路径规划》为不断发展的自主飞行器研究人员提供了重要参考。相关图书推荐:《无人机系统-设计开发与应用》《无人飞行控制技术与工程》《多无人机自主协同控制理论与方法》《无人飞行器任务规划》《自主飞行机器人——无人机和微型无人机》《容错飞行控制与导航系统—小型无人机实用方法》《无人机协同路径规划》
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在《无人机协同路径规划》中,作者AntoniosTsourdos(楚拉多斯)、Brian White和MadhavanShanmugavel全面且完整地阐述了无人机的路径规划方法。书中首先介绍了地面机器人的路径规划算法,然后给出了无人机在考虑运动学约束、环境约束和安全性条件下的二维和三维路径规划算法以及协同任务/路径规划技术,书中还介绍了探测和回避障碍物的算法。《无人机协同路径规划》为不断发展的自主飞行器研究人员提供了重要参考。相关图书推荐:《无人机系统-设计开发与应用》《无人飞行控制技术与工程》《多无人机自主协同控制理论与方法》《无人飞行器任务规划》《自主飞行机器人——无人机和微型无人机》《容错飞行控制与导航系统—小型无人机实用方法》《无人机协同路径规划》
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无人机协同路径规划,楚拉多斯,怀特,尚穆加韦尔著,祝小平,周洲,王怿译,国防工业出版社,9787118084139
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