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智能制造关键技术与工业应用丛书--多智能体协同控制及应用 一本书学会多智能体协同控制理论与综合应用
本书主要介绍多智能体系统协同控制的基本理论、控制方法和应用,主要包括四大主题:绪论(多智能体研究的概述、背景和渊源)、相关数学基础(多智能体研究的理论基础)、协同控制理论(介绍固定拓扑下线性多智能体系统、切换拓扑下线性多智能体系统等多种常用而主要的多智能体系统的协同控制方法)、协同控制应用(在无人艇、多无人机、多移动机器人、智能微电网等多个领域的应用)。本书有以下两大特色:(1)作为一本专业书籍,十分注重叙述方式的由浅入深、内容逻辑的循序渐进。作者期望用易于初学者接受、理解、消化的方式使读者逐步深入学习,进而全面深入地掌握多智能协同控制的基本理论和基本方法,切实为读者提供系统全面、有实用价值的参考。(2)本书第2章至第4章属于理论基础,其余各个章节的内容具有一定的独立性,读者可
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787112224937 Author 作者 荣浩磊 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 197页 Publisher 出版社 中国建筑工业出版社 Publication Date 出版日期 2018-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 城市照明工程系列丛书以《城市照明规划设计规范》(报批稿)、《城市道路照明设计标准》CjJ45-2015、《城市夜景照明设计规范》JGJ/T1632008、《城市道路照明工程施工及验收规程》CJJ892012、《高杆照明设施技术条件》CJ/T457-2014等标准为准绳,组织靠前一些具有较高理论水平和具有丰富的设计、施工管理实践经验的技术人员编写完成。本系列丛书系统介绍了城市照明规划设计、道路照明和夜景照明工程设计、城市照明工程施工管理和竣工验收、日常运行、维护管
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