空间机器人 梁斌,徐文福 著 梁斌,徐文福 著 清华大学出版社【正版】 正版图书,下单前请先咨询客服,欢迎选购!
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绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划 9787560393025
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787560393025 Author 作者 徐文福,梁斌 Format 版本 精装 Pages Number 页数 344页 Publisher 出版社 哈尔滨工业大学出版社 Publication Date 出版日期 2022-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书围绕绳驱超元余机器人存在驱动空间、关节空间、任务空间等多重空间,不同维度状态变量的映射问题,系统闸述了其运动学及轨迹规划方面的理论和方法,包括位置级和速度级运动学,基于分段几何法、改进模式函数法的逆运动学求解与轨迹规划,狭小空间作业的末端位姿与臂型同步规划、基于两层几何迭代的轨迹规划、基于扩展虚拟关节的避障轨迹规划整臂臂型及目标位姿测量等。本书注重基础理论与应用技术的结合,突出了绳驱超元余机器人研究
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302472582 Author 作者 梁斌,徐文福 著 Format 版本 精装 Pages Number 页数 679页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2017-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书基于作者多年来承担国家重大型号工程及其他重量项目取得的研究成果,对空间机器人相关理论和方法进行系统、深入的论述,包括运动学及动力学建模、耦合特性、参数辨识、非完整路径规划、动力学奇异回避、非合作目标测量、自主捕获控制、协调控制、仿真及实验验证等。本书理论与实际紧密结合,对于航天器维修维护、空间站建设、太空垃圾清理等所涉及的空间机器人技术具有很强的支撑作用。本书可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的
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空间机器人:建模、规划与控制(清华大学学术专著) 梁斌,徐文福著 清华大学出版社
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空间机器人:建模、规划与控制 梁斌,徐文福 清华大学出版社 9787302472582 部分图片套装书籍可能不全 下单前请咨询线上客服
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[]绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划 徐文福 梁斌 哈尔滨工业大学
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冗余空间机器人操作臂 运动学轨迹规划及控制 徐文福、梁斌 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
本书对冗余空间(此处的“空间”,与“平面”相对应)机器人劋作臂运动学、轨迹规划与等进行系统、深入的论述,包括冗余机器人构型设计、正运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、障碍回避、容错、力柔顺等。所介绍的方法,可以解决各种典型结构的冗余机械臂,包括球腕及非球腕机械臂的相关问题。书中涉及的理论及方法大多已发表在国际**期刊上,或在**国际学术会议上宣读过,并已实际用于我国航天项目和工业领域中,具有较强的创新性与实用价值。
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冗余空间机器人操作臂:运动学、轨迹规划及控制 徐文福,梁斌 科学出版社【正版】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
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冗余空间机器人操作臂:运动学、轨迹规划及控制 徐文福,梁斌 科学出版社 9787030548283 部分图片套装书籍可能不全 下单前请咨询线上客服
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空间机器人:建模.规划与控制 梁斌//徐文福 著作 专业辞典专业科技 正版图书籍 清华大学出版社
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空间机器人:建模、规划与控制(清华大学学术专著),梁斌,徐文福著,清华大学出版社,9787302472582
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空间机器人:建模、规划与控制 国家863空间智能机器人重大项目任务设计总师,中国首个空间机器人工程型号项目总指挥基于20多年来的研究成果而成
本书为迄今为止关于空间机器人*全面、*系统的学术专著,涵盖了运动学、动力学、耦合特性、轨迹规划、协调控制、仿真与实验等主要内容,体系完整、逻辑性强;所阐述的内容理论与实际紧密结合,大多已发表在国际*期刊或学术会议论文中,并已实际用于我国首个空间机器人型号项目上,具有极强的创新性和实用价值。
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