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Python语言程序设计基础教程 难易适中,面向地方院校的非计算机专业的门计算机程序设计用书,案例丰富,由浅入深,趣味性强,重点突出。
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现代测量学(第2版) 董斌,徐文兵 编 中国林业出版社 【新华书店正版图书籍】 新华正版全新 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达 关注店铺可享店铺优惠!
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Python语言程序设计基础教程 傅清平、李雪斌、徐文胜 清华大学出版社 【新华书店正版图书书籍】 新华正版全新 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达 关注店铺可享店铺优惠!
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C语言程序设计实验教程(第3版) 傅清平,李雪斌,徐文胜 编 中国铁道出版社有限公司 【新华书店正版图书书籍】 新华正版全新 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达 关注店铺可享店铺优惠!
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绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划 9787560393025
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787560393025 Author 作者 徐文福,梁斌 Format 版本 精装 Pages Number 页数 344页 Publisher 出版社 哈尔滨工业大学出版社 Publication Date 出版日期 2022-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书围绕绳驱超元余机器人存在驱动空间、关节空间、任务空间等多重空间,不同维度状态变量的映射问题,系统闸述了其运动学及轨迹规划方面的理论和方法,包括位置级和速度级运动学,基于分段几何法、改进模式函数法的逆运动学求解与轨迹规划,狭小空间作业的末端位姿与臂型同步规划、基于两层几何迭代的轨迹规划、基于扩展虚拟关节的避障轨迹规划整臂臂型及目标位姿测量等。本书注重基础理论与应用技术的结合,突出了绳驱超元余机器人研究
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