控制理论基础 张庆灵,张雪峰,翟丁 编 高等教育出版社【正版.】 正版图书,下单前请先咨询客服,欢迎选购!
控制论是20世纪40年代由美国数学家N.Wiener创立的一门学科。本书本着加强基础、突出思维方法、培养学生分析问题和解决问题能力的原则,详细介绍了控制系统分析、综合、仿真过程在编写过程中强调状态空间控制理论与工程实践问题紧密结合,注重物理概念,突出现代控制理论的工程应用背景,便于指导学生运用理论解决实际问题。
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本书系统地介绍了理论中的基础知识和基本方法。对一些理论结果给出了详细的论证和适当的扩展。将现代理论和经典理论融为一体,内容强调基础,论述方法强调简洁,物理概念阐述清楚,并配备使用MatlabControlToolbox作为实践的手段,突出了应用背景和时代性。除了列举了典型的例子外,还在各章的后面配备了适当的习题,作为课后练习的和掌握该门课程的辅助资料。为了便于信息与计算科学专业的学生掌握该课程内容,提高实践动手能力,本书尽可能地做到理论联系实际。利用MATLAB软件包,在设计了基本的验证性实验的基础上,选编了许多设计性和探究性实验仿真,突出基本概念,定理,定律的工程意义,培养学生的工程实践能力。本书可作为信息与计算科学专业教材,也可供理工类其它相关专业作为理论教材使用。
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