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水下清淤机器人系统及其先进控制方法 9787522604336
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787522604336 Author 作者 张强,胡宴才 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 216页 Publisher 出版社 中国水利水电出版社 Publication Date 出版日期 2022-05-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书系统深入地总结了履带式水下清淤机器人系统基础理论及作者多年来在水下清淤机器人运动控制等方面取得的主要研究成果,涵盖了履带式清淤机器人系统设计、系统仿真与计算分析、模型与样机的介绍等方面的内容以及轨迹跟踪典型运动控制问题,并结合Lyapunov稳定性理论、Backstepping控制理论、RBF神经网络逼近原理、自适应技术、*小参数学习法、动态面技术、观测器设计、滑模控制等优选理论和方法,设计了履带式水下清淤机器人轨迹跟踪控制策略
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