可穿戴式上肢康复机器人结构设计 一本书学会可穿戴式上肢康复机器人结构设计基础内容。
本书是基于当前康复医疗更高水平需求开发的,主要介绍可穿戴式上肢康复机器人结构设计,涵盖人体上肢关节运动分析及机器人结构设计,上肢康复机器人运动学与动力学、其仿真分析及关节空间轨迹规划等,绳索驱动腕部柔性并联机构力学性能,上肢康复机器人控制系统设计,上肢康复机器人样机研制及实验研究等。内容系统全面,适合从事康复机器机构研究的工程技术人员与高校相关专业的师生阅读参考。同时本书是作者基于多年相关科研经验撰写的,精心设计结构布局,针对性强,应用性强。
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787122425157 Author 作者 庞在祥,王彤宇,王占礼 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 148页 Publisher 出版社 化学工业出版社 Publication Date 出版日期 2023-04-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书在简要介绍上肢康复机器人技术发展的基础上,对可穿戴式上肢康复机器人结构设计方法进行了深入研究;在机器人结构基础上,对上肢康复机器人运动学、动力学进行分析,并基于运动学分析结果,研究了机器人轨迹规划方法;针对腕关节柔性并联机构支撑弹簧具有侧向弯曲特性,在充分考虑弹簧轴向柔性振动和径向柔性振动以及考虑弹簧轴向位移和柔性振动两种工况下,提出了一种有限转动张量和力与力矩平衡方程相结合的方法,验证了实验机
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可穿戴式上肢康复机器人结构设计 9787122425157 庞在祥,王彤宇,王占礼 化学工业出版社
适读人群 :本书可供从事上肢康复机器人研究的科研人员学习参考,也可作为相关专业的研究生或高年级本科生的教材。 本书是基于当前康复医疗更高水平需求开发的,主要介绍可穿戴式上肢康复机器人结构设计,涵盖人体上肢关节运动分析及机器人结构设计,上肢康复机器人运动学与动力学、其仿真分析及关节空间轨迹规划等,绳索驱动腕部柔性并联机构力学性能,上肢康复机器人控制系统设计,上肢康复机器人样机研制及实验研究等。内容系统全面,适合从事康复机器机构研究的工程技术人员与高校相关专业的师生阅读参考。同时本书是作者基于多年相关科研经验撰写的,精心设计结构布局,针对性强,应用性强。
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可穿戴式上肢康复机器人结构设计 庞在祥,王彤宇,王占礼著 化学工业出版社
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