机器人建模与控制仿真（微课视频版） 浙江省普通本科高校“十四五”重点教材，配套微课视频、教学课件、程序代码、 教学大纲等
机器人既是目前的技术研究热点，也是工科类高校教育教学的重点内容。机器人研究涉及交叉学科，且运动学和动力学建模理论性强、运动控制难度大，相关仿真平台多且杂。在总结教学团队丰富教学经验的基础上，从机器人的运动仿真角度出发，阐述工业、服务、仿生等多种类型机器人的运动学和动力学建模基本概念、运动控制算法和控制器设计方法。通过典型的机器人建模、控制、仿真一体化案例分析和真实的案例加深学生的理解。 本书力争从科学前沿的高度，培养逻辑思维和创新思维能力，提高分析、解决实际机器人工程问题的能力。 ? 易教易学 运动学和动力学建模、运动轨迹控制及其相应的仿真一体化呈现，都是真实案例，可以直接导入个人计算机运行调试。 ? 科教融合 通过将作者科研项目成果中的机器人建模与仿真内容，用通俗易懂的语言描述，实
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