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作为发展自主水下航行器的关键技术之一,水下导航技术也随着科技的进步取得了长足的发展。自主水下航行器的协同导航是最近十年发展起来的新兴技术,在降低AuV系统配置、增强AUV间信息共享性、提高导航精度等方面具有独特的优势,但是目前相应的著作和文献还比较少见,未成体系。刘明雍著的《水下航行器协同导航技术》结合作者近年来的科研成果,力求对自主水下航行器协同导航技术进行全面、系统的介绍。《水下航行器协同导航技术》共分8章。第章绪论,介绍了自主水下航行器的发展历史、几种传统的水下导航与定位技术、水下协同导航技术的发展概况及几种多Auv协作系统的应用实例。第2章介绍了协同导航所用到的数学基础知识,并给出了其数学模型。第3章研究了以移动长基线协同导航为代表的多领航者协同导航算法。第4、5章分别介绍了单领航者
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