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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030655714 Author 作者 田大新//段续庭//郑坤贤//林椿眄//王奇等 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 353页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2020-07-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书从代码实现角度系统地介绍了自动驾驶车辆软件系统,详细剖析了自动驾驶开源解决方案Autoware的技术实现过程和原理,并介绍了基于Autoware的自动驾驶工程开发案例。本书首先为读者介绍Autoware总体架构及安装指南,接着按照感知、定位、决策控制四大模块分章分析Autoware内对应模块中各个基础ROS节点的技术实现细节及原理,*详细介绍基于Autoware开发无人驾驶车辆软件系统的工程实践案例及后续研发方向,帮助读者从实操角度深
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