机器人刚柔耦合动力学
涉及柔性机械臂和弹性悬挂移动机器人平台两种典型的机器人,介绍了机器人刚柔耦合动力学建模、分析和控制的相关问题和方法,有很好的参考价值。
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尹海斌,钟国梁,李军锋 /2018-01-15 /华中科技大学出版社
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