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李金泉、杨向东、付铁编著的《码垛机器人机械结构与控制系统设计》基于三位作者多年的研究成果和工程实践经验提炼,从码垛机器人技术研究与设备开发角度,系统地介绍了码垛机器人的研究与设计内容、研制过程和详细开发步骤,以及实施技术方法等内容,且侧重于相关理论知识和实践经验在工业机器人研发过程中的综合应用阐述。本书内容丰富,涉及机械、控制以及检测等多个技术领域,具有实用性和工程技术指导性强等特点。
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