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1.本书介绍了车辆整体安全和自动驾驶领域中需要用到的信号处理和机器学习方法,参考了英戈尔施塔特工业技术大学和慕尼黑工业大学所开设的诸多课程,如车辆安全中的信号处理、传感器技术与信号处理、集成安全与辅助系统、信号处理的数学方法、凸优化、统计信号处理和信号处理与机器学习等课程。 2. 全书从自动驾驶计算所需的基础知识讲起,以信号处理相关算法为基础,引入了对应的车辆模型、轨迹算法和行车中的统计信号处理方法,并着重介绍了机器学习及其在该领域的应用。为了能自行设计并实现车辆控制中的自动干预算法,本书提供了相关的数学基础知识。各个重点内容将形象地通过习题与解题示例来阐明。对于有编程需求的习题,本书还提供了相应的MATLAB 脚本。 3. 这本书适合在智能汽车、自动驾驶领域的工程师翻阅参考,也适合从事AI算法研
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