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智能水下机器人海底地形匹配导航技术 9787508854779
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787508854779 Author 作者 李晔 等 Format 版本 精装 Pages Number 页数 205页 Publisher 出版社 龙门书局 Publication Date 出版日期 2018-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 B5 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书系统地阐述了智能水下机器人海底地形匹配导航的发展与应用,全书共7章,内容主要包括绪论、海底地形匹配导航技术概述、先验数字地形的生成方法、海底地形特征表述与路径规划、地形匹配单元的组建、海底地形匹配导航算法及海底地形辅助导航系统。内容基本上覆盖了智能水下机器人地形匹配技术知识专题及发展动向。
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787508857138 Author 作者 李晔 等 Format 版本 精装 Pages Number 页数 254页 Publisher 出版社 龙门书局 Publication Date 出版日期 2020-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 波浪驱动水面机器人技术作为一个前沿研究热点,其出现不过十五年,而国内研究起步于2012年。本书系统、深入地总结了作者近年来在波浪驱动水面机器人技术领域的主要研究成果与工程实践经验,凝练并深入探讨了波浪驱动水面机器人基础技术问题。全书共6章,内容主要包括波浪驱动水面机器人的推进机理分析、总体设计、运动建模与预报、运动控制以及应用分析。本书可供船舶与海洋工程、机械工程、控制科学与工程等学科的高年级本科生、研究生,以及海洋机器人领
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