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面向协同算法的高速列车鲁棒制动控制方法 9787564372644
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787564372644 Author 作者 何静,杨步充 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 112页 Publisher 出版社 西南交通大学出版社 Publication Date 出版日期 2019-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书结合作者及其团队多年的研究成果,以滑模变结构控制、一致性理论和卡尔曼滤波等理论为基础,介绍了构建高速列车协同制动体系所需要的知识框架,并详细描述了构建高速列车协同制动体系的基本算法和实施步骤。全书共包括列车制动系统建模及算法理论基础,基于扩展卡尔曼滤波器的高速列车速度估计,具有输入时滞的高速列车反演滑模制动算法,具有不确定性多智能体列车的集成协同制动算法,具有不确定性多智能体列车的鲁棒一致性制动算
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