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机器人感知系统设计及应用 根据机器人所处环境的不同,详细讲解机器人传感系统的设计方法及各类传感器的配置
1、系统阐述了现代机器人常用传感器的原理及应用 2、介绍了机器人视觉系统、导航系统,移动机器人传感系统,焊接机器人传感系统的设计方法。 3、根据机器人所处环境的不同,详细讲解了每种机器人传感器配置的类型、测量信息、位置及数量等内容。 4、在具体的应用中,详细阐述了智能机器人对传感配件的要求。 5、注重多传感器融合的问题。
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软件项目管理 郭宁,周晓华 著 清华大学出版社,北京交通大学出版社【正版保证】
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软件项目管理 郭宁 周晓华 著 清华大学出版社,北京交通大学出版社【正版图书】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
项目管理是现代管理学的重要组成部分,它是提高工作效率进而使项目获得成功的一套有效的方法。《软件项目管理》论述了软件项目及项目管理的基本概念,涉及从项目的启动、计划、执行到收尾阶段的整个项目生命期的要点。从项目管理的角度,对软件项目开发过程管理和软件项目后期管理的各个环节逐一进行分析。《软件项目管理》全书内容包括软件项目管理的概念、软件项目的需求管理、生命周期、可行性研究、人力资源管理、沟通管理、冲突管理、合同管理、时间管理、成本管理、风险管理、质量管理、配置管理、收尾管理等内容,同时在各个章节都附有具体案例,这些启发性的案例本身就是对软件开发项目管理的注解。在每章后面还配有思考与练习题,供读者复习巩固之用。理论与实践相结合、实用性可读性相结合是本书的大特点。《软件项目管理》
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