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强化学习与机器人控制 简洁描述人机交互控制方案,深入介绍了新颖的无模型强化学习控制器。提供了严谨的数学推理和演示,助于读者理解控制方案和算法。随书提供参考文献,获取地址见书封底二维码。
从2013年开始,作者及其团队开始使用神经网络和模糊系统等智能技术研究人机交互控制。2016年,作者将更多注意力放在如何利用强化学习解决人机交互问题上。经过四年的工作,他们在关节空间和任务空间中提出了基于模型和无模型的阻抗和导纳控制的结果,还分析了闭环系统,并且讨论了无模型上优机器人交互控制和基于强化学习的位置受力控制设计。他们研究了庞大的离散时间空间和连续时间空间中的强化学习方法。对于冗余机器人的控制,他们使用多智能体强化学习来解决,并分析强化学习的收敛性。将最坏情况下不确定性的鲁棒人机交互控制转化为 H2/H 问题 ,采用强化学习和神经网络设计并实现上优控制器。 本书假设读者熟悉基于经典和高级控制器进行机器人交互控制的一些应用,将进一步对系统识别、基于模型和无模型的机器人交互控制器进行系统
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这本简明实用的手册包含了各种类型的超声引导下关节和肌腱注射治疗方法。本书专为处于起步阶段的实习医生和低年资医生设计,指导读者将超声引导肌肉骨骼注射的理论知识成功地应用于临床实践中。鉴于以上原因,本书配有大量表格和经验总结及小提示,读者可以快速查阅到所需信息,指导床旁实时操作。同时,书中还配有大量来源于临床实践的高分辨率彩色图像,帮助读者快速掌握相关知识。
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豪华阵容:13位诺奖得主 7位普利策奖得主 16位文坛巨匠 欧内斯特 海明威、阿尔贝 加缪等13位诺贝尔文学奖得主、厄普顿 辛克莱、埃德娜 费伯等7位普利策奖得主、阿道司 赫胥黎、西奥多 德莱塞等16位文坛巨匠,共计36位文学大家选出本人好的作品集结成书,展现作家心目中具有代表性的文学成就。 淋漓笔墨:36部璀璨夺目的珠玉之作 选篇皆为短篇小说或长篇小说选段,将淋漓笔墨浓缩于凝练篇幅。其中既有脍炙人口的经典杰作,又有受忽视和低估的冷门佳作,篇目文风立意各异,立体呈现各国名家文学创作造诣。多部作家本人尤为偏爱的作品此前从未译介为中文,在此初次辑录出版。特邀三位资深翻译家联合译成,力求复现原文风格与美感。 特别收录:大量精彩作家自白首度公开 每个篇目前附有作家本人或友人的序言,说明选择和推荐的理由。自序中蕴含
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