基于视觉的自主机器人导航 专门研究基于机器视觉感知的自主移动机器人导航理论的著作
本书是专门研究基于机器视觉感知的自主移动机器人导航理论的著作。传统的机器人导航系统主要利用声纳、红外、GPS以及激光传感器等,这些方法都由于传感器本身特性或成本等限制而具有一定程度的不足。而视觉感知已逐步代替上述传感器,可降低系统成本,同时提高系统的智能性、灵活性和鲁棒性。
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Chatterjee, Amitava, Rakshit, Anjan, Nir /2014-03-01 /机械工业出版社
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