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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787566136688 Author 作者 张忠林,李立全,李伟生 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 236页 Publisher 出版社 哈尔滨工程大学出版社 Publication Date 出版日期 2022-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书是作者根据多年在岩石开挖作业系统领域的研究撰写而成的。本书系统研究了模拟系统用小型作业型机器人,在内容安排上,既包含机器人的结构及其控制设计与研发,又体现国内外相关设计方法体系的新发展、新成果。全书共分4章,主要包括物理模拟试验系统加载装置、模拟系统用小型侧壁钻孔机器人、模拟系统用小型锚杆推进机器人、模拟系统用小型喷浆机器人。 本书可作为机器人专业教师的教学参考书,也可供机器人研发人员和相
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