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智能网联汽车:激光与视觉SLAM详解 陈苑锋 董雪 马建军 徐守龙 朱兆颖 [德]徐永龙 裘维东 陈巍 贺光红 胡爽禄 AI、传感器、汽车、算法等15位专家,剖析智能汽车视角下的SLAM
(1)多领域权威专家共著,指导实践:本书由来自AI、传感器、汽车、电子和算法等领域的15位专家共同撰写,跨越工业界与学术界。这不仅保障了内容的权威性和专业性,还从综合性、实用性的角度重新阐释激光与视觉SLAM技术,对其在智能汽车领域的实际应用具有指导意义。 (2)内容系统全面,实战案例与前沿技术并重:本书围绕激光与视觉SLAM技术,从基础理论、关键技术、应用实践到趋势洞察,其中对多传感器融合、点云处理、关键帧提取及后端优化等关键技术进行了深入讨论。理论与实践的结合,使得本书不仅适合于追求技术深度与广度的研究人员,还非常适合那些希望将理论应用于实践的工程师等阅读。 (3)洞察未来趋势,引领技术创新:本书着眼于未来,探讨了深度学习在SLAM中的应用前景以及激光SLAM和视觉SLAM技术的未来发展方向。不仅为读者提供
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本书在北京航空航天大学机器人工程专业本科核心专业课 机器人控制技术基础 讲义的基础上编写而成,由北京航空航天大学机器人专业教授团队撰写。 全书以机械臂为研究对象,系统地讨论了机器人控制系统架构、运动控制和力控制基本原理、机器人动力学模型在伺服控制中的应用,可以作为高等工科院校机器人工程、机械工程、自动化工程等本科专业的专业课教材,也可供从事机器人研究开发的工程技术人员和科研人员使用与参考。
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本书从当代国际科学教育和公众科学学习的视角,系统阐述了科普讲解员应具备的综合素质能力,力求做到理论与实践相结合,既有国际科学教育、传播与普及方面的*理论,又有语言表达、讲解技巧、形象礼仪等方面的基本技能,并结合上海科技馆在科学表演方面的探索与实践,总结了科普表演的创作与表演经验,拓展了科普讲解的内涵与外延。本书还收录了部分的科普讲解稿案例,包括在全国科普讲解员大赛获奖的参赛讲解稿以及在上海科技馆实际应用的展览讲解稿,供读者参考和借鉴。
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787122398079 Author 作者 杨雪梅,冯巍,范胜彬 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 112页 Publisher 出版社 化学工业出版社 Publication Date 出版日期 2021-10-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书从培养内衣创意设计思维的角度出发,用创意场景图和散文诗一样的描述来呈现设计效果,以期能引导读者寻找设计要素和细节,从而发现内衣的设计逻辑,唤醒内衣创意设计的灵感。全书包含家居服、文胸、泳装和塑身衣四个品类,共51款服装。本书结合增强现实技术(AR技术),将多媒体、三维建模、实时视频显示等新技术有效融合,构建出完整的虚拟知识环境,能更高效、更快速、更便捷地培养服装创意设计思维。本书配套APP“内衣AR”软件
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