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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302472568 Author 作者 林庆峰,谌利,奚海蛟 编著 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 356页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2017-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 随着集成电路、微控制器以及微机电技术的发展,多旋翼无人飞行器的控制技术得到了蓬勃的发展。随着大疆、派诺特、3DR等靠前外一系列无人机公司推出针对普通大众的消费级无人机产品,无人机作为一个普通消费应用也得到了大众的认可和接受,越来越多的工程技术人员将多旋翼无人飞行器作为一个经典的控制系统来进行学习和研究。本书主要围绕多旋翼无人机的飞控系统设计,从嵌入式的基础知识开始,深入浅出地介绍了无人机的基本知识
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本书从嵌入式的基础知识开始,深入浅出地介绍了多旋翼无人飞行器(无人机)的基本设计方法。书中全面论述了无人机的硬件构成、飞控系统原理和开发流程,针对飞行器系统的状态解算给出了几种不同的解算方法,并给出了相应的实际代码。全书从各方面对无人机系统的设计进行了阐述,提供了*前沿的信息,既包括初学者希望熟悉的基础知识,也有研究者希望深入了解的算法分析,以及室内定位SLAM原理等,满足不同层次的读者的学习需求。教学课件(PPT)与相关案例代码可以到清华大学出版社网站本书页面下载。
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