数值计算方法——人工智能、大数据分析的数学基础 数值计算方法——社会文明之科技先导,智能演化之数学引擎
本书深入浅出地介绍了数值计算方法的基本概念、常用方法及其程序实现方法。本书注重基本概念和理论的完整性、计算方法的有效性和实用性以及学习过程中的思维连贯性。可以作为大学理工科专业尤其是IT相关专业《计算方法》课程的教材,也可作为相关科技工作者的参考书。
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深度强化学习理论及其在机器人运动控制中的应用实践 9787121466496
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787121466496 Author 作者 姚世选 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 192页 Publisher 出版社 电子工业出版社 Publication Date 出版日期 2023-10-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 深度强化学习理论的提出为机器人控制中的动力学模型建立、环境状态信息感知等问题提供了丰富的解决思路。本书在现有的深度强化学习算法基础上,针对机器人控制中的机器人姿态平衡控制、机器人持物平衡控制、机器人抓取控制3个方面的问题展开研究,为基于深度强化学习的机器人控制问题提供一定的理论指导和技术支撑。
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本书适合机器人运动控制领域的研究者,以及对机器人运动控制方法感兴趣的读者阅读参考。
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