强化学习与机器人控制 简洁描述人机交互控制方案,深入介绍了新颖的无模型强化学习控制器。提供了严谨的数学推理和演示,助于读者理解控制方案和算法。随书提供参考文献,获取地址见书封底二维码。
从2013年开始,作者及其团队开始使用神经网络和模糊系统等智能技术研究人机交互控制。2016年,作者将更多注意力放在如何利用强化学习解决人机交互问题上。经过四年的工作,他们在关节空间和任务空间中提出了基于模型和无模型的阻抗和导纳控制的结果,还分析了闭环系统,并且讨论了无模型上优机器人交互控制和基于强化学习的位置受力控制设计。他们研究了庞大的离散时间空间和连续时间空间中的强化学习方法。对于冗余机器人的控制,他们使用多智能体强化学习来解决,并分析强化学习的收敛性。将最坏情况下不确定性的鲁棒人机交互控制转化为 H2/H 问题 ,采用强化学习和神经网络设计并实现上优控制器。 本书假设读者熟悉基于经典和高级控制器进行机器人交互控制的一些应用,将进一步对系统识别、基于模型和无模型的机器人交互控制器进行系统
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9783031523908 Author 作者 Adolfo Crespo Marquez Format 版本 精装 Pages Number 页数 205页 Publisher 出版社 Springer Berlin Heidelberg Publication Date 出版日期 2024-03-05 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 This book discusses asset life-cycle management, especially, human dimensions on the management of infrastructure and industry-sector assets. The book explores advances decision support systems based on the applications of Fourth Industrial Revolution (4IR) technologies such as augmented reality (AR) and virtual reality (VR), machine learning, and digital twinning for monitoring, diagnostics, prognostics. It includes methodologies and cases applied to different operational contexts. The book also considers the implications of the applications of international standards, local regulations and industry guidelines to risk and resilience engineering
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9783031254505 Author 作者 Adolfo Crespo Márquez Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 739页 Publisher 出版社 Springer Berlin Heidelberg Publication Date 出版日期 2024-02-16 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 This book gathers selected peer-reviewed papers from the 16th World Congress on Engineering Asset Management (WCEAM), held in Seville from 5–7 October 2022. This book covers a wide range of topics in Engineering Asset Management, including: Asset management and decision support system Industry 4.0 tools and its impact on asset management Monitoring, diagnostics and prognostics for smart maintenance Asset life cycle management Asset management in the industrial sector Human dimensions and asset management performance
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