激光雷达点云数据的分割及三维模型重建面临特殊挑战。面对室内、室外三维模型的无缝对接需求,以及大量室内三维模型在各领域的广泛需求,亟待研究基于激光雷达点云数据的自动分割及三维模型构建的方法。本书旨在阐述三维本书旨在阐述三维激光点云数据的自动语义分割及三维模型构建的方法。首先,介绍了激光雷达三维空间信息获取的多种方法,以及生成激光雷达点云模型的 关键算法等内容;然后,重点介绍了基于微分几何信息和基于深度学习对点云数据进行自动语义分割的方法,以及三维模型构建方法;*后,提出了对算法进行并行优化的方法,并介绍了系统设计与开发的工程实例。
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