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仿人机械臂的生物启发式控制——鲁棒和自适应方法 9787118122657
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118122657 Author 作者 (英)亚当·斯皮尔斯,(英)赛德·加尼汗,(英)圭多·赫尔曼 Format 版本 精装 Pages Number 页数 276页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2020-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 全书分为3篇,共10个章节,第1章为绪论,详细介绍了工业机器人、仿人机器人、人类肢体动作、生物启发式设计、物理安全性以及鲁棒和自适应控制等相关概念。第1篇包括第2、3章,介绍了仿人机器人和人体动作的相关背景知识,其中第2章是关于仿人机器人相关控制算法和硬件结构,第3章则给出了人体典型动作的建模分析。第2篇包括第4~8章,主要讨论了几种控制算法的具体实施。第4章是机器人控制的基础:操作空间控制
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数据与信息质量(维度原则和技术)(精)/大数据治理与应用丛书
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磁流变减振器设计理论及控制技术 (波)杰纳斯·古尔德,(波)博格丹·萨皮恩斯基 国防工业出版社 新华正版全新 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达 关注店铺可享店铺优惠
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地球重力场参数现代测量方法与设备 9787118125160
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118125160 Author 作者 (俄罗斯)皮舍霍诺夫 B.Г. 等 Format 版本 精装 Pages Number 页数 392页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2022-10-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书研究了测量地球重力场参数的主要设备及现代方法。叙述了陆、海、空、天重力测量的专用设备,重点介绍了俄罗斯研制的Chekan系列、GT系列重力仪。重点研究了重力异常动态测量数据的处理方法,叙述了提高测量精度的方法以及很优滤波、自适应滤波及平滑方法的应用经验,讨论了利用球面小波分解综合处理航空重力测量数据和全球重力场模型的可能。叙述了包括重力测量法、天文大地测量法、惯性大地测量法三种确定当地垂线偏差的方法、硬
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地球重力场参数现代测量方法与设备 (俄罗斯)皮舍霍诺夫 B.Г. 等 国防工业出版社 【新华书店正版图书书籍】 新华正版全新 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达 关注店铺可享店铺优惠
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全新正版图书 以可靠性为中心的维修再造工程 热苏斯·西冯特詹姆士·雷耶斯_ 国防工业出版社 9787118121339蔚 正版图书保证质量 七天无理由退货让您购物无忧
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118126501 Author 作者 (美)皮尔斯·毕卓尼 Format 版本 精装 Pages Number 页数 304页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2023-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 美国航天飞机是世界上*种往返于地面和宇宙空间的可重复使用的航天运载器。本书介绍了美国*架航天飞机:哥伦比亚号、美国*架航天飞机:挑战者号、美国第三架航天飞机:发现号、美国第四架航天飞机:亚特兰蒂斯号、美国第五架航天飞机:奋进号的发展历程。
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全新正版图书 航天飞机国防工业出版社9787118126501 宏坤图书专营店宏坤图书专营店 正版图书保证质量 七天无理由退货让您购物无忧
NASA航天飞机的理论根源可追溯到世纪30年代。然而事实上,两个航天飞机设想是在60年代发展起来的——X-“代纳索”和 X-15——但都被“阿波罗”计划搁置了。随着“阿波罗”计划的结束,NASA为探索和利用轨道外层空间开发了一种成本更低、可重复使用的航天飞机。火箭垂直发射/滑机水平着陆概念的回归促成了1976年“企业”号航天飞机的亮相,“企业”号行了滑和着陆试验。当“哥伦比亚”号于1981年4月12日发射升空时,次轨道飞行要来了--这天是尤里·加加林入轨道周年。然而,仅仅五年后,“挑战者”号的外部燃料箱在升空73秒后爆炸,摧毁了这架航天飞机和飞机上的乘员,这一切似乎都结束了。对 NASA来说,重返太空是一条漫长而艰难的道路,但该计划的大部分工作还是的。 皮尔斯·毕卓尼记录了NASA航天飞机从早期理论和各种原型到11年的后一次飞行的传奇生
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航天飞机 [美]皮尔斯·毕卓尼,译者:朱斌 国防工业出版社 9787118126501 部分图片套装书籍可能不全 下单前请咨询线上客服
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航天飞机 (美)皮尔斯·毕卓尼 国防工业出版社 【新华书店正版图书书籍】 新华正版全新 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达 关注店铺可享店铺优惠
NASA航天飞机的理论根源可追溯到20世纪30年代。然而事实上,两个航天飞机设想是在60年代发展起来的——X-20“代纳索”和 X-15——但都被“阿波罗”计划搁置了。随着“阿波罗”计划的结束,NASA为探索和利用轨道外层空间开发了一种成本更低、可重复使用的航天飞机。火箭垂直发射/滑翔机水平着陆概念的回归促成了1976年“企业”号航天飞机的首次亮相,“企业”号成功地进行了滑翔和着陆试验。当“哥伦比
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