机器人机构的奇异点——数值计算与规避 9787118129168
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118129168 Author 作者 (西)奥里奥尔·博伊加斯,(西)蒙特塞拉特·曼努本斯,(西)路易斯·罗斯 Format 版本 精装 Pages Number 页数 168页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2023-05-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书围绕使机器人运动与动力学行为显著退化的奇异位形展开,对所有与奇异位形相关的问题进行了全面、系统的总结,内容包括:奇异位形的概念、分类,所有类型奇异点的数值计算方法,避奇异约束的机器人运动路径规划,以及避奇异与其他附加条件共同约束的路径规划。
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高密度Z箍缩等离子体物理学 (俄罗斯)利伯曼 等著,孙承纬 译 国防工业出版社 9787118029444 部分图片套装书籍可能不全 下单前请咨询线上客服
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