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无人机系统是目前无人系统领域发展快、水平高、实战应用多的一类空中无人系统。由于战场环境日益复杂,对抗性日益增强,任务日益多样,单机能力受限,多机协同执行作战任务已经成为无人机系统应用的重要发展趋势。通过多机协同实现无人机集裙,不但能减轻劋作人员负担,而且使打击变得更加集中,更加持续,更具规模。要实现这一目标必须提高无人机的自主协同能力。《多无人机自主协同理论与方法(第2版)》将围绕多无人机协同执行作战任务对自主协同基础理论与关键技术展开探讨,主要针对多机协同作战中的环境复杂性、无人机系统复杂性、任务复杂性、时间敏感性、计算复杂性和通信复杂性等特点,展开多无人机协同目标状态估计、协同任务分配、协同航迹规划、协同编队轨迹优化、协同任务自组织以及典型作战应用等方面的阐述,反映了作者
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在多无人机自主协同控制的教学方面,目前国内还没有相关的课程,但在自动化专业的“人工智能”、“智能系统”、“机器人控制”、“计算智能”等课程都涉及到相关的研究内容,较为分散。目前,已有院校将无人机系统作为一门课程,并陆续开设了无人机系统的相关专业。因此,如果在多无人机自主协同控制领域将这些各自独立的内容形成体系,梳理相关理论和方法,不但能够使自动化等学科课程体系更加完善,更好地为教学工作服务,而且能够为该领域的研究提供重要参考,带动该研究方向的进一步发展。为此,面向学科前沿,并结合科研实际,沈林成、牛轶峰、朱华勇编写了《多无人机自主协同控制理论与方法》。相关图书:《无人机系统-设计开发与应用》《无人飞行控制技术与工程》《多无人机自主协同控制理论与方法》《无人飞行器任务规划》《自
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正版! 多无人机自主协同控制理论与方法, 9787118084221, 国防工业出版社【正版图书可开发票】 正版图书]
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多无人机自主协同控制理论与方法,沈林成,牛轶峰,朱华勇著,国防工业出版社
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多无人机自主协同控制理论与方法 国防工业出版社 9787118084
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