热红外探测器 精装 《热红外探测器:原理、优化及实例》详细介绍了热红外探测器分类以及各类的工作原理,深入展示了在具体条件下热红外探测器的应用
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118122442 Author 作者 (德)赫尔穆特·布译尔,(德)杰拉尔德·杰拉赫 Format 版本 精装 Pages Number 页数 256页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2021-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书详细介绍了热红外探测器分类以及各类的工作原理,深入展示了在具体条件下热红外探测器的应用。本书从红外辐射讲起,论述了红外技术以及红外探测器的发展,接着讲解了辐射度学以及光度学基础,阐明了红外辐射的产生与传播,以及其对红外探测器产生的效应,接下来在描述了比如热分辨率、空间分辨率等探测器性能参数和应用条件之间的关系基础上,主要讲解了几种常见的热红外探测器、热红外探测器的性能参数和噪声
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仿人机械臂的生物启发式控制——鲁棒和自适应方法 9787118122657
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118122657 Author 作者 (英)亚当·斯皮尔斯,(英)赛德·加尼汗,(英)圭多·赫尔曼 Format 版本 精装 Pages Number 页数 276页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2020-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 全书分为3篇,共10个章节,第1章为绪论,详细介绍了工业机器人、仿人机器人、人类肢体动作、生物启发式设计、物理安全性以及鲁棒和自适应控制等相关概念。第1篇包括第2、3章,介绍了仿人机器人和人体动作的相关背景知识,其中第2章是关于仿人机器人相关控制算法和硬件结构,第3章则给出了人体典型动作的建模分析。第2篇包括第4~8章,主要讨论了几种控制算法的具体实施。第4章是机器人控制的基础:操作空间控制
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118116434 Author 作者 [奥]Helmut Lammer赫尔穆特·拉默 ),[奥]Maxim Khodachenko马克西姆·霍达琴科) Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 268页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2019-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书部分讲解关于系外行星及恒星的辐射与等离子体环境、星际风、磁场等环境,对我们认识和理解系外行星及恒星的环境提供了很丰富的资料。*部分讲解关于系外行星上面大气与恒星的作用方面的内容,分为系外行星及周围大气的观测、热木星大气的类型、XUV加热的超热粒子和扩展系外行星上面大气、从类地道超地型系外行星的富氢大气的恒星驱动进化、WASP-12b近紫外观测的解释等内容。
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