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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118122091 Author 作者 张帆,黄攀峰 Format 版本 精装 Pages Number 页数 232页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2020-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书全面阐述了空间飞网机器人动力学与控制中的关键技术,以航天在轨服务在轨操作为背景,揭示特殊系统中的普世科学问题,提出共性解决算法。具体内容包括空间飞网机器人的动力学建模及分析、空间飞网机器人的释放特性研究、欠驱动空间飞网机器人释放后稳定控制、未知不确定干扰下欠驱动空间飞网机器人逼近段稳定控制、空间飞网机器人逼近段构型机动控制等。
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