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仿人机械臂的生物启发式控制——鲁棒和自适应方法 9787118122657
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118122657 Author 作者 (英)亚当·斯皮尔斯,(英)赛德·加尼汗,(英)圭多·赫尔曼 Format 版本 精装 Pages Number 页数 276页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2020-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 全书分为3篇,共10个章节,第1章为绪论,详细介绍了工业机器人、仿人机器人、人类肢体动作、生物启发式设计、物理安全性以及鲁棒和自适应控制等相关概念。第1篇包括第2、3章,介绍了仿人机器人和人体动作的相关背景知识,其中第2章是关于仿人机器人相关控制算法和硬件结构,第3章则给出了人体典型动作的建模分析。第2篇包括第4~8章,主要讨论了几种控制算法的具体实施。第4章是机器人控制的基础:操作空间控制
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