实用英语口语 李金梅,马华 北京工业大学出版社 9787563945894
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欠驱动桥式吊车非线性控制策略研究 9787563984183
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787563984183 Author 作者 张梦华,马昕,景兴建 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 232页 Publisher 出版社 北京工业大学出版社 Publication Date 出版日期 2023-04-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 桥式吊车是一类典型的欠驱动系统,被广泛应用于工厂、建筑工地、海港、码头等诸多领域,其主要控制目标是快速、准确地将货物运送至目标位置,并在此过程中保证货物的摆动尽可能小。为提高欠驱动桥式吊车的定位消摆控制效果,并解决已有控制方法存在的以上问题,本文对桥式吊车系统的控制方法展开了更加深入的研究,主要包括以下几个内容:二级摆型桥式吊车系统在线轨迹规划方法;桥式吊车系统跟踪控制方法;桥式吊车系统调节控
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自993年以来,我国宪法确立了市场经济的宪法地位。市场经济作为我国的经济体制,它的建立、发展和完善、必须靠科学、完善的市场经济法律体系保驾护航。市场经济是调整一定范围有经济关系的法律规范的总称。为了让经济专业在校大学生在有限的时间内大范围地、最有效地学习市场经济建设的经济法律法规,我们编写了本书。在编写教材中,我们首先确定了经济类大学生学习经济法的目标定位,旨在提高企业经营管理人员追求交易安全、事前防范交易风险的知识和能力。为此,教材中突出实用性、实践性、实效性,突破了传统部门法划分的限制,并在教材中编入了一些在交易中必需的法律制度,如代理、民事法律行为以及部分民法、商法的内容,使学生在法学基础尚弱时亦能尽可能多地掌握市场经济有关实用的和可劋作的经济法律法规。
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