正版!国之重器出版工程 机器人技术及其空间应用 9787560383071 哈尔滨工业大学出版社【可开发票】 正版图书下单即可
本书系统地介绍机器人技术的理论与应用,主要包括:绪论;机器人的机械结构设计;机器人学的数学基础;机器人运动学;机器人动力学;机器人轨迹规划;机器人驱动控制技术;机器人感觉技术;机器人控制理论基础;0章以空间机械臂和星球巡视探测机器人为实例,介绍了机器人理论和技术在空间机器人中的具体应用。本书注重机器人基础理论与应用技术的结合,力求反映外机器人,尤其是空间机器人研究领域的新成果。
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机器人技术及其空间应用 陶建国, 徐文福, 丁亮著 哈尔滨工业大学出版社
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