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绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划 9787560393025
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787560393025 Author 作者 徐文福,梁斌 Format 版本 精装 Pages Number 页数 344页 Publisher 出版社 哈尔滨工业大学出版社 Publication Date 出版日期 2022-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书围绕绳驱超元余机器人存在驱动空间、关节空间、任务空间等多重空间,不同维度状态变量的映射问题,系统闸述了其运动学及轨迹规划方面的理论和方法,包括位置级和速度级运动学,基于分段几何法、改进模式函数法的逆运动学求解与轨迹规划,狭小空间作业的末端位姿与臂型同步规划、基于两层几何迭代的轨迹规划、基于扩展虚拟关节的避障轨迹规划整臂臂型及目标位姿测量等。本书注重基础理论与应用技术的结合,突出了绳驱超元余机器人研究
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787560387369 Author 作者 徐文福编著 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 387页 Publisher 出版社 哈尔滨工业大学出版社 Publication Date 出版日期 2023-05-26 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书结合作者长期从事机器人前沿技术研究和教学的经历,由浅入深地讨论机器人学的基础理论、基本方法及其应用,包括机器人位置级正逆运动学、速度级正逆运动学、奇异分析与性能分析、轨迹规划、静力学与动力学建模、控制方法、典型机器人研制等,重点阐述各部分知识之间的逻辑性,突出机器人学知识体系的完整性和实用性。本书可作为机器人工程、智能制造工程及相近专业本科生、研究生的教材,也可供从事机器人技术开发及应用的科研人
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正版!国之重器出版工程 机器人技术及其空间应用 9787560383071 哈尔滨工业大学出版社【可开发票】 正版图书下单即可
本书系统地介绍机器人技术的理论与应用,主要包括:绪论;机器人的机械结构设计;机器人学的数学基础;机器人运动学;机器人动力学;机器人轨迹规划;机器人驱动控制技术;机器人感觉技术;机器人控制理论基础;0章以空间机械臂和星球巡视探测机器人为实例,介绍了机器人理论和技术在空间机器人中的具体应用。本书注重机器人基础理论与应用技术的结合,力求反映外机器人,尤其是空间机器人研究领域的新成果。
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绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划(2019机器人基金) 徐文福 哈尔滨工业大学出版社 新华正版全新 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达 关注店铺可享店铺优惠!
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机器人技术及其空间应用 陶建国, 徐文福, 丁亮著 哈尔滨工业大学出版社
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