服务机器人人机交互的视觉识别技术(精)/机器人先进技术研究与应用系列/先进制造理论研究与工程技术系列...
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服务机器人人机交互的视觉识别技术 9787560391397
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787560391397 Author 作者 李瑞峰,王柯,王亮亮 Format 版本 精装 Pages Number 页数 244页 Publisher 出版社 哈尔滨工业大学出版社 Publication Date 出版日期 2021-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书介绍了面向服务机器人人机交互的视觉识别技术,其主要内容包括视觉识别中的关键技术、人脸表情识别技术、人体手势识别技术和人体动作识别技术。其中人脸表情识别部分包括人脸自动提取及人脸特征提取、无监督特征选择方法和人脸表情分类器设计;人体手势识别部分主要为人体静态手势识别;人体动作识别部分包括基于运动能量流的人体运动分析、基于梯度特征转换算法的动作检测及识别、基于图像势能差分模板的动作识别和基于三通道
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