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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787564173654 Author 作者 (西)阿尼尔·马哈塔尼(Anil Mahtani) 等 著 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 441页 Publisher 出版社 东南大学出版社 Publication Date 出版日期 2017-10-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书中包含了大量可以上手的例子,可以帮助你对自己的机器人进行编程,同时还利用开源的ROS库和工具给出了一套完整的解决方案。另外还展示了如何利用虚拟机和Dcoker容器简化Ubuntu和ROS框架的安装,使你可以在一个隔离的、受控的环境中开始工作,无需修改正常的计算机设置。本书首先讲解了安装方法和基本概念,然后介绍了更多复杂的ROS模块,例如传感器和传动装置集成(驱动)、导航和绘图(这样你就可以创建自主式移动机
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