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《多变量反馈分析与设计(第2版)》以严谨易读的方式介绍了鲁棒多变量系统的分析和设计。着重讲述实际的反馈,而不是一般的系统理论,力求使读者能够深刻了解反馈的优势和不足。第2版涵盖了本领域的新发展,进行了全面的修订和新 使用全新的一章介绍线性矩阵不等式(LMIs)的使用,这是第二版的特色 给出关于RHP极点和RHP零点对系统产生的基本性能限制的研究成果 介绍有关自寻优和被控变量选择的新资料 提供PID的简单IMC调整规则 涵盖了一些附加材料,包括不稳定对象、反馈放大器、下增益裕量以及把积分作用引入LQG的清晰策略 列举了大量应用实例、习题和具体案例,其中频繁使用了Matlab和新型鲁棒工具箱。《多变量反馈分析与设计(第2版)》是本科高年级学生和研究生学习的多变量课程的教材 对于想了解多变量及其局限性,以及如何在实际中使用多
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小朋友,在你的学校里或是朋友中,如果有人习惯向别人借东西并很久后才还,或是经常忘了还,其他人是不是会不喜欢他呢?有时候我们真的会遇到这种朋友,让我们很难过,因为我们喜欢他也相信他,并把他当成好朋友,才把自己的东西和他分享,但是他却没有遵守约定,把属于我们的东西按时还给我们,我们心里当然会不高兴。 当遇到这种状况时,有人会像睡树城里的某些小动物一样,想用自己和别人都不喜欢的方法来警惕这位犯错的朋友,可是,当这个不好的想法从睡树城的小动物们心里跑出来时,大家都知道这是不对的,因为如果这样做,会很难和别人做长久的朋友,这只会让大家的感情越来越不好。 “朋友”就是要彼此信任,虽然他犯错,让我们很生气,但我们要告诉他我们为什么生气,如果他愿意改过,我们应该原谅他,再给他一次机会
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