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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787569310924 Author 作者 张国良 Format 版本 平装-胶订 Publisher 出版社 西安交通大学出版社 Publication Date 出版日期 2023-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 其他 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 定位与导航是移动机器人完成控制与任务的前提和基础。本教材主要立足于基础与应用,以地面室内外移动机器人、无人车等为主要对象,介绍移动机器人定位与导航涉及的基本知识,包括定位与导航坐标系、移动机器人主要的定位与导航方法和设备、数据处理和滤波方法、移动机器人的组合导航、SLAM与VSLAM方法等。主要目的是使学生能够通过基于本教材的课程学习,理解和掌握移动机器人定位与导航的基础方法,为进一步的应用和学习打下基础。本书适用于理工科高校机器人、自动
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