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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787569307917 Author 作者 (加)蒂莫西·D.巴富特 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 339页 Publisher 出版社 西安电子科技大学出版社 Publication Date 出版日期 2018-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 如何估计机器人在空间中移动时的状态(如位置、方向)是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器,而它们往往受噪声影响,这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型,以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行估计。本书涵盖了经典的状态估计方法(如卡尔曼滤波)以及更为现代的方法(如批量估计、贝叶斯滤波
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