码垛机器人机械结构与控制系统设计【达额立减】 「本店部分图书为稀缺古旧书籍,您下单之前可与在线客服联系」
李金泉、杨向东、付铁编著的《码垛机器人机械结构与控制系统设计》基于三位作者多年的研究成果和工程实践经验提炼,从码垛机器人技术研究与设备开发角度,系统地介绍了码垛机器人的研究与设计内容、研制过程和详细开发步骤,以及实施技术方法等内容,且侧重于相关理论知识和实践经验在工业机器人研发过程中的综合应用阐述。本书内容丰富,涉及机械、控制以及检测等多个技术领域,具有实用性和工程技术指导性强等特点。
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码垛机器人机械结构与控制系统设计【正版】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
《码垛机器人机械结构与系统设计》综合采用了多种现代设计方法 采用Pro/E进行三维结构设计,采用D—H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数 采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型,从而确定各关键轴所受的力和力矩,根据计算结果可以进行减速器和伺服电动机的选型 随后采用ANSYS进行了机器人关键零部件的应力和应变校核 阐述了码垛机器人系统的设计方法。
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本书荣膺国家出版基金项目
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After Effects影视特效合成教程 李向东,杨力希,洪丽华主编 北京理工大学出版社 【新华书店正版图书书籍】 新华正版全新 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达 关注店铺可享店铺优惠!
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动漫造型设计 杨力希,陈群英,李向东主编 北京理工大学出版社 【新华书店正版图书书籍】 新华正版全新 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达 关注店铺可享店铺优惠!
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动漫造型设计 9787576316018 杨力希,陈群英,李向东 北京理工大学出版社
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只卖正版 AfterEffects影视特效合成教程 李向东、杨力希、洪丽华编 北京理工大学出版社 97875763160
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码垛机器人机械结构与控制系统设计 李金泉,杨向东,付铁 编著 北京理工大学出版社【正版】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
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正版!码垛机器人机械结构与控制系统设计 9787564047191 北京理工大学出版社【可开发票】 正版图书下单即可
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