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李金泉、杨向东、付铁编著的《码垛机器人机械结构与控制系统设计》基于三位作者多年的研究成果和工程实践经验提炼,从码垛机器人技术研究与设备开发角度,系统地介绍了码垛机器人的研究与设计内容、研制过程和详细开发步骤,以及实施技术方法等内容,且侧重于相关理论知识和实践经验在工业机器人研发过程中的综合应用阐述。本书内容丰富,涉及机械、控制以及检测等多个技术领域,具有实用性和工程技术指导性强等特点。
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码垛机器人机械结构与控制系统设计【正版书籍】 「本店部分图书为稀缺古旧书籍,您下单之前可与在线客服联系」
李金泉、杨向东、付铁编著的《码垛机器人机械结构与控制系统设计》基于三位作者多年的研究成果和工程实践经验提炼,从码垛机器人技术研究与设备开发角度,系统地介绍了码垛机器人的研究与设计内容、研制过程和详细开发步骤,以及实施技术方法等内容,且侧重于相关理论知识和实践经验在工业机器人研发过程中的综合应用阐述。本书内容丰富,涉及机械、控制以及检测等多个技术领域,具有实用性和工程技术指导性强等特点。
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机械设计基础 荣辉,付铁,杨梦辰 编 北京理工大学出版社【正版保证】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
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机械制造技术:VR版 付平,杨化林,吴俊飞 编.【无忧售后 正版图书】
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机械制造技术 (VR版)【正版保证】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
《机械制造技术(VR版)》是根据工程材料及机械制造基础课程教学指导组有关“工程材料及机械制造工艺基础”系列课程教学基本要求,以国家课程改革指南为指导,结合国外教材内容、结构特点,并结合作者多年来的理论教学和实践教学经验编写而成的。《机械制造技术(VR版)》以科学性、先进性、系统性、实用性为目标,注重培养学生获取知识、分析问题、解决工程技术问题的实践能力、综合素质与创新能力。《机械制造技术(VR版)》共7章,内容包括机械加工基础知识、金属切削加工、零件表面加工方法的分析、工件的装夹及夹具、机械加工工艺规程的制订、机械加工精度、机械加工表面质量。为此,《机械制造技术(VR版)》在编写内容上,对于目前仍广泛应用于现代制造行业的常规工艺精选保留,对于过时的内容予以淘汰,增加了技术上较为成熟的、
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机械制造技术:VR版 付平,杨化林,吴俊飞 编 北京理工大学出版社【正版】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
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陆上无人系统行驶空间自主导航 9787576303919 付梦印,杨毅,宋文杰 北京理工大学出版社
《陆上无人系统行驶空间自主导航》一书整合了无人系统自主导航过程中全局地图或高精度地图构建、全局任务及路径规划、传感器信息融合及定位、局部路径规划及运动控制等关键核心技术,系统地介绍了以“度量感知”“语义认知”“行为策控”为基础的陆上无人系统行驶空间自主导航体系架构,其中大部分内容创新性突出。本书核心内容达到领先、国际先进水平。
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智慧城市综合防卫装备保障研究 9787576312720 刘铁林,马石飞,付久长,张晓良,杨丽丽 北京理工大学出版社
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陆上无人系统行驶空间自主导航【新华书店正版图书】 全新正版图书正规电子发票多仓就近发货85%城市次日达
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机械制造技术:VR版 付平,杨化林,吴俊飞 编 北京理工大学出版社【正版现货】 正版图书,本店套装图书默认为单本,您下单前可咨询在线客服,谢谢!
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陆上无人系统行驶空间自主导航 付梦印 自主导航高精度地图构建 路径规划感测器运动控制核心技术 无人机 自动无人驾驶技术书 【需要发票 联系客服】
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《码垛机器人机械结构与系统设计》综合采用了多种现代设计方法 采用Pro/E进行三维结构设计,采用D—H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数 采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型,从而确定各关键轴所受的力和力矩,根据计算结果可以进行减速器和伺服电动机的选型 随后采用ANSYS进行了机器人关键零部件的应力和应变校核 阐述了码垛机器人系统的设计方法。
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