Kalman滤波基础及MATLAB仿真 用大小实例讲卡尔曼滤波原理和大部分算法,辅以MATLAB实现。免费提供全书的程序源代码、课件和大部分习题的答案,是一本不错的教材和参考书
作者权威: 作者王可东,博士,副教授,本、硕毕业于东北大学,博士毕业于清华大学,博士后在北京大学,在澳大利亚新南威尔士大学做访问学者。一直在北京航空航天大学从事组合导航和滤波算法等的教学和研究。 内容全面: 可实现Kalman滤波算法理论和应用方法的入门到精通。在加强基本原理讲解的同时,配备了适当的例题,解释和示范有关原理和方法;针对大部分滤波算法,配备MATLAB代码,以加深对算法的理解。 以读者为本: 作者在全面了解市面上已有图书特点的基础上,结合自己多年教学和科研经验,写成此书。有理论,但不局限于公式推导,例题助理解;内容新,Kalman滤波*成果本书都有涉及;有代码,所有例题和大部分算法均有MATLAB实现,读者可基于程序做更进一步的扩展和应用。
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